حقیر حسن میلانی در سال 1338 در خانواده‌ای مذهبی در شهرستان نیشابور متولد شدم. قبل از انقلاب در سال آخر دبیرستان به خاطر علاقه شدید به علوم اهل البیت علیهم السلام وارد حوزه علمیه قم شدم.

پس از طی دوره مقدمات، دوره سطح را از محضر آقایان آیات پایانی، اعتمادی، ستوده، مدرس افغانی، اشتهاردی، حجتی زاده، کافی اصفهانی، مروج الشریعه، سبط الشیخ و… استفاده نمودم.

در درس‌های خارج حضرات آیة الله وحید خراسانی، آیة الله بهجت، آیة الله شیخ هاشم آملی، آیة الله اسماعیل پور شرکت کرده و بهره برده‌ام.